海关规定
一、入境
1、入境前，访客必须申报所有需纳税或违禁的物品。海关根据需要有权要求旅客打开行李物品进行检验，此举系基于1967年海关法第103条授权。在东、西马间旅行不征收关税。沙巴州纳闽岛（Labuan）和吉打州的浮罗交怡岛（Langkawi）系免税区，除进口橡胶、石油制品等需缴付关税外，其他物品无需缴纳。
2、绿色和红色通道。在某些关口，如机场使用红色和绿色通道系统。未携带任何违禁或需纳税物品人士通行绿色通道，反之使用红色通道，并主动向海关工作人员申报。
二、保证金制度
如访客携带了私用需纳税物品，在海关交付相当于税额30%的保证金可以将有关商品携带入境。保证金在出境时返还给有关访客，前提条件是3个月以内出境，出境时需向海关人员出示有关商品和保证金收据以及交付马币30分印花税。
根据1996年关税法，纳税额以物品实际价值（或估价）的30%征收。
免征税物品如：自来水笔、打火机、书籍、报刊杂志、香水、化装品（不包括扑粉）、便携式收音机、手表、照相机、摄相机、电脑、渔具、球类（除高尔夫球）、各种音乐器材（除钢琴）等。根据1988年海关法第19条，外籍访客如能满足下列条件可享受若干商品免纳关税待遇：
1、有关物品系由访客随身或放在行李中携带；
2、有关物品系平时经常使用的私用物品；
3、访客需说服海关官员他并非马来西亚居民并打算访马不少于72小时；访客不能将有关优惠配额转赠他人使用。有关物品名称：酒类（不超过1公升）、香烟（不超过225克，相当于200支）、火柴（不超过100根）、化装品、香皂、牙膏、新衣物（不超过3件）、新鞋（不超过1双）、用于保健和清洁使用的便携式电动商品（每种不超过1件）、礼品（价值不超过400马币）、私用便携式商品和设备。

入境流程
1、首先要进行入境体检，取得目的国的签证后，首先要在各地卫生检疫局进行出国人员身体健康检查，最长一周时间可拿到国际旅行健康证书和黄皮书。去体检时要带上身份证，护照，两寸照片两张及费用。去时要空腹，尽量早去。
2、做好入境签证（VISA）的准备。旅游及商务签证由马各驻外代表机构直接签发，统称免查询类签证（VISA WITH OUT REFERENCE）；工作、学习等特殊签证须经移民总局核准后由驻外机构签发，统称须查询类签证（VISA WITH REFERENCE）；入境签证有效期一般为3个月，但无停留期。
3、获取入境准证。入境准证（PASS）由口岸移民机构或移民总局签发。无论是否已取得入境签证，所有拟入境的外国人必须在取得口岸入境准证后方可入境。旅游及商务入境准证可在抵达口岸时即时办理；工作、学习等特殊入境准证须在抵达口岸前与入境签证同时申请，入境准证规定入境的停留期。